io_input_filter 软件包提供一个有效的输入滤波功能，它会检测引脚电平的稳定状态，直到检测到持续稳定后才会触发状态改变，软件包提供简单易用的接口函数，用户可通过调整IIF_TIMES和IIF_PERIOD两个宏来改变滤波条件。
IIF_TIMES // 滤波次数，连续 IIF_TIMES 次读取引脚电平持续为高/低的次数
IIF_PERIOD // 滤波周期，每隔 IIF_PERIOD 毫秒读取一次引脚电平
struct io_input_filter
{
uint8_t pin_id; // 引脚id，可以由 GET_PIN() 获取
uint8_t pin_status; // 滤波后的引脚状态，高/低
uint8_t filter_counts; // 当前引脚电平已经持续稳定的次数
struct io_input_filter *next; // 单向链表 next
};
typedef struct io_input_filter *io_input_filter_t;
-
io_input_filter_t iif_create(rt_base_t pin);在堆中申请一段内存注册滤波器，并初始化数据内容。 -
rt_err_t iif_init(io_input_filter_t iif, rt_base_t pin);初始化一个静态滤波器。 -
uint8_t iif_read(struct io_input_filter *iif);读取引脚状态。
#include "io_input_filter.h"
io_input_filter_t g_input_1 = RT_NULL;
io_input_filter_t g_input_2 = RT_NULL;
io_input_filter_t g_input_3 = RT_NULL;
struct io_input_filter g_input_4;
struct io_input_filter g_input_5;
void iif_example(void *para)
{
// Created in the heap
g_input_1 = iif_create(GET_PIN(B, 0));
g_input_2 = iif_create(GET_PIN(B, 1));
g_input_3 = iif_create(GET_PIN(B, 2));
// Created using static variables
iif_init(&g_input_4, GET_PIN(D, 10));
iif_init(&g_input_5, GET_PIN(D, 11));
while(1)
{
if(iif_read(g_input_1) == 1)
{
rt_kprintf("input_1 status: High\n");
}
if(iif_read(g_input_2) == 1)
{
rt_kprintf("input_2 status: High\n");
}
if(iif_read(g_input_3) == 1)
{
rt_kprintf("input_3 status: High\n");
}
if(iif_read(&g_input_4) == 1)
{
rt_kprintf("input_4 status: High\n");
}
if(iif_read(&g_input_5) == 1)
{
rt_kprintf("input_5 status: High\n");
}
rt_kprintf("\n");
rt_thread_mdelay(100);
}
}
MSH_CMD_EXPORT(iif_example, io input filter example);
软件包需要使能软件定时器RT_USING_TIMER_SOFT和PIN设备驱动RT_USING_PIN。