lsdcx / Hyun Public

forked from HuGuoXuang/Hyun

Notifications You must be signed in to change notification settings
Fork 0
Star 0

轮腿机器人：主控esp32 ,陀螺仪MPU6050，PM3510无刷电机和simplefoc驱动器。

0 stars 114 forks Branches Tags Activity

Notifications

Name		Name	Last commit message	Last commit date
Latest commit History 60 Commits
3D/stl		3D/stl
PDF原理图		PDF原理图
图片		图片
源码		源码
硬件		硬件
LICENSE		LICENSE
README.md		README.md

Repository files navigation

轮腿机器人——Hyun

问题：

硬件的工程文件已经重新上传，之前由于上传文件大于25M导致文件缺失了一些无法正常打开。
不建议使用电机自带的磁铁，否则编码器IC读到的噪声会很大。
陀螺仪要是焊接到主板上就要修改程序的横滚角和俯仰角。
第一次制作不建议在程序里加代码，会影响算法的刷新频率，导致Hyun出现抖动。

演示视频

装配教程

搭建开发环境教程

1. 主板PCB

2. FOC驱动器PCB

3. 磁编码器PCB

About

轮腿机器人：主控esp32 ,陀螺仪MPU6050，PM3510无刷电机和simplefoc驱动器。

Report repository

Releases

No releases published

Packages

No packages published

Languages

C++ 100.0%