ROS package for simulation of model predictive control of a dynamic 2 DOF robotic arm

use casadi and ipopt solve NMPC problem, implement with ROS node

Example for controlling a 3-DOF robotic arm with an NMPC utilizing IPOPT for optimization.

Python sample codes for robotics algorithms.

为GPT/GLM等LLM大语言模型提供实用化交互接口，特别优化论文阅读/润色/写作体验，模块化设计，支持自定义快捷按钮&函数插件，支持Python和C++等项目剖析&自译解功能，PDF/LaTex论文翻译&总结功能，支持并行问询多种LLM模型，支持chatglm3等本地模型。接入通义千问, deepseekcoder, 讯飞星火, 文心一言, llama2, rwkv, claude2, m…

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