- 源代码下载：
- 源代码说明书Web站点：（临时，已准备建站，以后分享更多的汽车通信协议）
- 技术支持群：
QQ群：264864184 ，为了节约时间成本，群主可以免费为大家解决最新协议栈问题（老版本，群里也有其他工程师为大家解决，群主不做答）
版本说明：V a,b,c
- a 代表版本号
- b 代表稳定的版本号
- c 代表基于稳定版本号上功能添加，新的功能不一定稳定
如果是工程使用，建议使用 V x.x.0 例如 V 1.1.0 ，V 2.1.0
| Version | date | Description |
|---|---|---|
| V2.1.0 | 2018/1/20 | Version 2.1 稳定发布版。经过实用性测试，Version 2.1相对Version 1.1做了很大的改进，Version 2.1版本更加的偏向于使用，移植更加的简单，架构和注解更加的规范。API(接口)更加人性化，实用化（感谢许多同行的使用反馈）。 |
| V2.0.1 | 2017/12/8 | 地址竞争，动态地址分配等J1939网络功能不能使用，本版本为V2.1.0发布前的测试版本。 |
| Version | date | Description |
|---|---|---|
| V1.1.0 | 2017/11/22 | Version 1.1 稳定发布版。\n * 实现了J1939-21文档规定的功能（数据链路层）。\n * 轻量级（可适应低端的MCU）建议低端的MCU采用本版本移植开发。\n * 使用示例参考附带的readme.md和https://blog.csdn.net/xietongxueflyme \n * 移植示例参考 https://blog.csdn.net/xietongxueflyme |
| V1.0.1 | 2017/08/04 | 完善功能,增加对TP(长帧，多组)传输的支持,\n 1.增加非阻塞API调用接口 \n * 使用示例参考附带的readme.md和https://blog.csdn.net/xietongxueflyme \n * 移植示例参考 https://blog.csdn.net/xietongxueflyme \n * 本文档不对Version 1 进行阐述。 |
| V1.0.0 | 2017/06/04 | 首个开源版本\n 1.增加双模式（轮询或者中断，逻辑更加简单明了）\n 2.可适应低端的MCU \n 3.支持多任务调用接口（可用于嵌入式系统） |
| V0.0.1 | 2017/05/04 | 初建工程\n * 易移植(不针对特定的CAN硬件，只要满足CAN2.0B即可) |