Первое задание для студентов группы 13345/2 по дисциплине "Управление робототехническими системами".

Создать пакет ROS, содержащий издателя и подписчика (либо два отдельных узла, либо всё в одном). Тип сообщений для издателя и подписчика, имена топиков определяются в индивидуальном задании. С помощью команды rostopic pub в топик подписчика публикуется сообщение определённого типа. Затем в функции обратного вызова оно обрабатывается в соответствии с заданием, и полученный результат публикуется издателем. В качестве результата необходимо предоставить полностью готовый пакет.

Имя пакета должно состоять из фамилии и инициалов, транслитом, разделённых подчёркиваниеми. После них номер группы, вместо знака дроби - тоже подчёркивание. Пример: ivanov_ii_13345_2. Имя цели при сборке пока на ваше усмотрение.