Tenemos un Arduino y una Raspberrypi montado sobre un carrito de contro remoto. Se quiere controlar dicho carrito desde un servidor externo

Se encarga de tomar las metricas de los sensores del carrito y mandarlos a la Raspberrypi, tambien se encarga de indicar al carrito en que direccion moverse.

Arduino metrica example

{
    FLS: 425,    // Front Left Sensor
    FRS: 400,    // Front Right Sensor
    RLS: 450,    // R Left Sensor
    RRS: 500     // R Right Sensor
}

Toma las metricas que le manda el Arduino y las manda a un ,

Toma la informacion que manda un Arduino y la manda a un