Smart-Car
- 主控芯片：RT1064，主流ARM架构，易用性强一些；600M速度相对于其它主频低的单片机来说有优势
- 电机驱动:DRV8701,省去BUCK升压电路,体积更小
- 电池：格式3s锂电池，放电倍率大
- 电源芯片选型:SY8303
- 摄像头选型:逐飞的总钻风
- 电机待定:380有刷电机
- 编码器:逐飞1024线正交编码器
算法部分参考了上交Autop战队开源的一些算法，另外一部分由自己和队友意ying并实现了出来，主要算法结构如下
研究中
两块板子，电机驱动由Altium Designer设计，核心母板由Mentor_Pads设计，emmm,至于为什么用到Mentor，主要原因是想装个杯，顺便熟悉一下其它（除Altium）EDA软件的使用，直接上图
--- 待补充