Este repositorio contiene archivos de apoyo para un taller de robótica con Arduino.
En el taller se monta y se programa un kit Smart Car de Arduino, que se controla por bluetooth con la app de Android Arduino Bluetooth RC Car.
- El documento Taller de robótica.pdf contiene las diapositivas explicativas del taller.
- La carpeta manuales contiene los manuales del kit en PDF.
- 4WD Bluetooth Hardware Installation Tutorial.pdf: Manual de montaje del kit
- SPP-CA Bluetooth module AT commands.pdf: Manual de comandos AT para configurar el módulo Bluetooth
- Wiring guide.pdf: Tabla de guía rápida de conexión de los distintos módulos a los pines del controlador Arduino
- La carpeta arduino contiene los scripts y librerías necesarios para programar el kit
- bt_test: script de test del módulo bluetooth
- display_test: script de test de la pantalla LED de 7 segmentos
- motor_test: script de test de movimiento del Smart Car
- sonar_test: script de test del módulo sensor de distancia por ultrasonidos.
Muestra la distancia en el monitor serie. - sonar_display_test: script de test del módulo sensor de distancia por ultrasonidos.
Muestra la distancia en la pantalla LED. - taller_robot: script con el programa completo
- libraries: Librerías utilizadas por los scripts
- DigitalTube: Librería de control de displays de 7 segmentos TM1637 (by Fred.Chu)
- NewPing: Librería de control de sensores de ultrasonidos HC-SR04 (by Tim Eckel)