需要安裝 OpenDDS 來使用，並把資料夾移到 OpenDDS 的根目錄底下 執行 ./configure 來生成需要的檔案，即可編譯

• time_stamp 內為有加時戳標記
• bigger_200 為大於 200byte 的傳輸並加上時戳
• input_cmd 為 c++ 結合 C# 有介面的

在安裝完 OpenDDS 後

1. 執行 git clone https://github.com/j900155/OpenDDS_test.git
2. 執行 ./configure 3.切換目錄到 OpenDDS_test/time_stamp
3. 編譯