一般性的物体识别、分割、曲面重建，Research about robot perceptions. Author: [email protected], 此视觉感知算法，可以做3D人脸识别、手势识别，可延及一般性的物体识别、分割、曲面重建;这里开源的是视觉感知算法-学术研发版本，可达到实时性的商业版不在这里开源，有商业需求的朋友可以邮件联系我们。
- 输入：PLY格式的物体或场景点云数据
- 中间输出：算法运行中会临时输出一些三角剖分的物体mesh数据，供分析、可视化查看
- 输出：JSON格式的视觉感知数据
- 3D结构光Sensor
- TOF Sensor
- 双目视觉Sensor