这里开源的工程是一个小工具，是在研究视觉感知算法时的辅助工具，是以OpenGL的纹理映射技术为基础，可以模拟投影仪或3D扫描仪。
OpenGL加载图片纹理后，根据投影原理，把其投射到可视空间内3D物体的表面（Surface），不同的表面形状会对纹理产生各自不同的扭曲。
不同物体表面的投影：
小工具的功能与使用方法：
- 二维图片纹理加载 ，使用SOIL加载，支持多种不同格式的图片纹理；
- 着色器文件加载，GLSL实现的着色器程序以文件形式存储，支持着色器文件加载；
| 动作 | 功能 | 备注 |
|---|---|---|
| 点击左键+移动 | 转换视角 | 可以左右上下切换视角 |
| 滚轮前后滚动 | 视角拉近拉远 | 前滚拉远视角&后滚拉近视角 |
| 点击右键 | 视角重置 | 视角切换到原始状态 |
| 点击滚轮或中键 | 调出菜单 | 调出菜单后鼠标左键点击选择 |
| 动作 | 功能 | 备注 |
|---|---|---|
| 点击‘w’键 | Model上移 | 3D空间内的所有物体向上移动 |
| 点击‘s’键 | Model下移 | 3D空间内的所有物体向下移动 |
| 点击‘a’键 | Model左移 | 3D空间内的所有物体向左移动 |
| 点击‘d’键 | Model右移 | 3D空间内的所有物体向右移动 |
键盘操作的代码已经注释，需要时可以打开。 glTranslatef(dx, dy, dz);
菜单简单操作：
典型投影环境
同理，您可以自行实现模拟3D扫描仪的功能。
- ubuntu 16.04 linux
- libGL
- libGLU
- libglut
- libGLEW
- libSOIL