1. 增加UDP通信功能
2. 排除导航选点状态时滑动界面易误触Bug，提高交互体验
3. 根据定位状态，起点默认，用户只需输入终点【？？？Tobedebug】

1. 功能拓展至HMI，MapRouting作为其一组件
2. 本程序当前名称改为：|（ivHMI）
3. 增加通信功能RS232
4. 增加其它界面对车辆状态、环境感知状态显示
5. 添加参数输入接口，对车辆巡航速度等变量进行控件设置
6. 强化通信与下位机的应答式交互形式
7. 美化界面
8. 后再次美化界面，字体要大，中文，控件要大，容易触控

1. 完成程序基本框架
2. 基础元件显示功能实现
3. XML地图文件读取解析，实现导入
4. 起始路点选择功能实现
5. 路由寻径实现，与生成Lane亮显
6. 离线版mLane序列文件生成
7. RS232通信能力[添加热拔插自恢复增强]，该版本中此功能被限制

1. 本程序当前名称： |（MapRouting tool）;
2. 程式功能： |通过导入XML格式高精地图数据，选取起始点，生成离线hdmap.m规划Lane序列文件;
3. 导入地图： |左键点击Import Map控件引出读写文件对话框，按导引加载HDmapBuilder生成的XML地图文件即可;
4. 视图： |平移-非选点Drag模式鼠标拖动界面即可实现平移 |缩放-界面左侧滑条支持视图缩放 |视图-地图加载初始，界面中心对应地理中心，双击该点可将此点置为显示中心
5. 选点： |选择起始点必须在选点模式下 |鼠标单击窗口，则一定距离内最近的路点被选中为规划起始点 |进入选点模式后，首先选择起点，随后终点 |可以通过重新加载地图以及重新开启选点框（右上）两种方式进入选点模式

==注：==

• 离线版在MATLAB路径下初始化运行即可，生成为HDmap的结构体数据，包含路点序列的经纬度海拔以及限制速度信息
• 地理坐标系与窗口坐标系相对关系 位置：局部坐标原点对应导入地图文件得地理中心 方向：UP-N--y/RIGHT-E-x
• 本说明针对Windows下V1.2版本，如发现Bug或有任何指教请联系作者
• email: [email protected]/WeChat:Nimrod13955132822