[SDLUtil.cpp] SDLwindow::~SDLwindow, call SDL_Quit only when this object is initialized

[k-okada]

No description provided.

[k-okada]

Refer to this link for build results (access rights to CI server needed):
http:https://jenkins.jsk.imi.i.u-tokyo.ac.jp:8080/job/hrpsys-qnx/1849/
Test PASSed.

[fkanehiro]

#525 とかぶってる？

[k-okada]

はい．同じcommitを両方のbranchで使っているので大丈夫だと思います．

ところで，CollisionDetectorをrmするとsegfaultしていて，このPR＋以下のようにexit()ではなくてdelete_compoentすると，
とりあえずは死なない，という状態なんですが，後どこを直したらいいかわかったりしますでしょうか？

ref = self.ref.delete_component(name)
#ref = findRTC(name).ref.exit() # delte_component did not
actually kill component, so use rtc.exit

#512 (comment)

◉ Kei Okada

On Thu, Mar 19, 2015 at 12:07 AM, Fumio KANEHIRO
[email protected] wrote:

#525 とかぶってる？

—
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[fkanehiro]

以下のようなスクリプトではsegfaultすることはありませんが、どのようにすると落ちるかできるだけ簡単な再現方法を示してもらえないでしょうか。

import rtm

rtm.initCORBA()

comp = "CollisionDetector"
ms = rtm.findRTCmanager()
ms.load(comp)
rtc = ms.create(comp)
rtc.ref.exit()

2015-03-19 1:06 GMT+09:00 Kei Okada [email protected]:

はい．同じcommitを両方のbranchで使っているので大丈夫だと思います．

ところで，CollisionDetectorをrmするとsegfaultしていて，このPR＋以下のようにexit()ではなくてdelete_compoentすると，

とりあえずは死なない，という状態なんですが，後どこを直したらいいかわかったりしますでしょうか？

ref = self.ref.delete_component(name)
#ref = findRTC(name).ref.exit() # delte_component did not
actually kill component, so use rtc.exit

#512 (comment)

◉ Kei Okada

On Thu, Mar 19, 2015 at 12:07 AM, Fumio KANEHIRO
[email protected] wrote:

#525 とかぶってる？

—
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#524 (comment).

[k-okada]

from hrpsys import hrpsys_config
import OpenHRP

h = hrpsys_config.HrpsysConfigurator()
h.init('SampleRobot(Robot)0')
#h.co.stop()
h.deleteComp('co')
print("done")

でsegfaultするはずですが，動いちゃっているきがします．うーん．治った？

◉ Kei Okada

On Thu, Mar 19, 2015 at 11:59 AM, Fumio KANEHIRO
[email protected] wrote:

以下のようなスクリプトではsegfaultすることはありませんが、どのようにすると落ちるかできるだけ簡単な再現方法を示してもらえないでしょうか。

import rtm

rtm.initCORBA()

comp = "CollisionDetector"
ms = rtm.findRTCmanager()
ms.load(comp)
rtc = ms.create(comp)
rtc.ref.exit()

2015-03-19 1:06 GMT+09:00 Kei Okada [email protected]:

はい．同じcommitを両方のbranchで使っているので大丈夫だと思います．

ところで，CollisionDetectorをrmするとsegfaultしていて，このPR＋以下のようにexit()ではなくてdelete_compoentすると，

とりあえずは死なない，という状態なんですが，後どこを直したらいいかわかったりしますでしょうか？

ref = self.ref.delete_component(name)
#ref = findRTC(name).ref.exit() # delte_component did not
actually kill component, so use rtc.exit

#512 (comment)

◉ Kei Okada

On Thu, Mar 19, 2015 at 12:07 AM, Fumio KANEHIRO
[email protected] wrote:

#525 とかぶってる？

—
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#524 (comment).

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