Add graspless manip mode, in which foot steps are modified based on hand modification

[snozawa]

手先の偏差に応じて足配置を治すものを追加しました．

よろしくお願いいたします．

[k-okada]

Refer to this link for build results (access rights to CI server needed):
https://jenkins.jsk.imi.i.u-tokyo.ac.jp:8080/job/hrpsys-qnx/1764/

Build Log
last 10 lines

[...truncated 5443 lines...]
    at org.jenkinsci.plugins.ghprb.GhprbRepository.createCommitStatus(GhprbRepository.java:122)
    at org.jenkinsci.plugins.ghprb.GhprbBuilds.onCompleted(GhprbBuilds.java:118)
    at org.jenkinsci.plugins.ghprb.GhprbBuildListener.onCompleted(GhprbBuildListener.java:27)
    at org.jenkinsci.plugins.ghprb.GhprbBuildListener.onCompleted(GhprbBuildListener.java:12)
    at hudson.model.listeners.RunListener.fireCompleted(RunListener.java:199)
    at hudson.model.Run.execute(Run.java:1769)
    at hudson.model.FreeStyleBuild.run(FreeStyleBuild.java:43)
    at hudson.model.ResourceController.execute(ResourceController.java:89)
    at hudson.model.Executor.run(Executor.java:240)

Test FAILed.

[snozawa]

@k-okadaさん
こちらも
#484
と同様、openrtm, openhrp3のcmakeの部分でエラーになります。
このPR自体は多分問題なさそうで、IDL変更もあり更新しておきたいので、
一旦mergeでもよろしいでしょうか。

よろしくお願いします。

[k-okada]

#497 で，travisで動くようにもどしました．
最新のmasterにrebaseしてみてください．

[k-okada]

一連のPRをこちらでrebaseしてみたものをまとめて， #498 にしました．なので，@snozawaさんのほうでrebaseはしなくてよいです．

[snozawa]

#498
で対応できましたので、closeします。
ありがとうございました。