fix flip of logic on openrtm major version detection

[yosuke]

「1.1.1はマイナーチェンジなので1.1.0と同様に処理したい」という意図の設定だと思うのですが、逆に機能していたので直しました。

[k-okada]

Refer to this link for build results (access rights to CI server needed):
https://jenkins.jsk.imi.i.u-tokyo.ac.jp:8080/job/hrpsys-qnx/1723/

Build Log
last 10 lines

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=====
$ tar -xvzf /tmp/hrpsys-446-qnx-2015-01-13; cd hrpsys-source-446-2015-01-13/build; #make install
+ grep \*\*\* /tmp/robot-compile-hrpsys-446.log
make[2]: *** [ec/hrpEC/CMakeFiles/hrpEC.dir/hrpEC.o] Error 1
make[1]: *** [ec/hrpEC/CMakeFiles/hrpEC.dir/all] Error 2
make: *** [all] Error 2
+ exit 1
Build step 'Execute shell' marked build as failure
Sending e-mails to: [email protected] [email protected] [email protected] [email protected]

Test FAILed.

[yosuke]

逆に1.1.0の場合がダメになってしまったようです。regexで書き直してみます。

[k-okada]

QNXでコンパイルが通らなくなっているようです．
https://jenkins.jsk.imi.i.u-tokyo.ac.jp:8080/job/hrpsys-qnx/1723/console

[fkanehiro]

26798e0 を見ると、むしろ1.1.0と1.1.1で処理を分けたいという意図のようです。

[yosuke]

情報ありがとうございます。OpenRTMのSVNを見るとtrunkの方がECの格納にRTM_expというネームスペースを使っていてRELENG-1-1ブランチのほうがRTMネームスペースのままのようで、これが私が1.1.1を使った時のコンパイルエラーの原因のようです。
問題なければこの部分だけネームスペースを戻したいと思うのですが、こうなった経緯をなにかご存知でしょうか？

[yosuke]

度々すみません。変更全体を見てみるとこのコミットは1.1.1というよりはtrunkバージョン（おそらく1.2なのだと思うのですが、configure.ac上では1.1.1になっている）を意図しているもののようですね。その後、1.1.1が本当に出てしまったので不具合が起こっているようです。
1.1.x系列にはRTObjectStateMachineファイルがないので、そちらの方でcmakeにスイッチさせることを考えてみます。

[k-okada]

Refer to this link for build results (access rights to CI server needed):
https://jenkins.jsk.imi.i.u-tokyo.ac.jp:8080/job/hrpsys-qnx/1729/
Test PASSed.