Software für die Sensorknoten des Projekts RoBiMo

Die einzelnen Iterationen sind in den Ordnern und .ino-Dateien aufgetrennt. Das script für den master des RS485 Busses soll noch als .py Datei vorgelegt werden.

toDo:

• Debug modus für zusätzliche Ausgabe per USB-Serial
• Query modus für das Anfragen mehrerer Sensorknoten
• Kalibriermodus für elektrische Leitfähigkeit und pH Wert
• Wechsel zwischen Query modus und schnellem Modus während der Laufzeit des Programms
• korrekter, zuverlässiger Start des Orientierungssensors
• Hinzufügen von USB Serial read (spiegeln des aktuellen Codes), um im Debugmodus auch per USB Kalibrierungen o.ä. vornehmen zu können
• Belastungstest und Fehlersuche

veraltet: Die .bas Datei ist ein Excel VBA Makro, um leicht kommaseparierte .csv-Dateien umzuwandeln.