update readme

更新数据集下载链接

更新拼音参数和几条文件路径，声学模型文件跟之前版本不再兼容，需要重新训练

Add IPv6 support to asrserver

修改模型251，并添加多GPU代码

修正了dict.txt中的错误，并大大提升了计算语音频率特征时的速度

修复了识别成汉字时有时候识别不全的bug

add train and test python3 script and modify readme