navmesh java版本库
unity中navmesh数据使用以下工具导出 https://github.com/kbengine/unity3d_nav_critterai
直接引用lib包或者maven引用
//初始化寻路对象
RecastNav nav = new RecastNav(String filePath)
//使用寻路接口，寻路
List<Float> paths=nav.find(float[] start, float[] end);
注：坐标系和unity中相同，y轴向上。一定要注意。