CvException (-215) u != 0 in function void cv::Mat::create

[davidmigloz]

La app corre bien durante unos minutos hasta que de repente salta la siguiente excepción:

10-23 03:11:01.383 29890-30641/com.davidmiguel.gobees E/AndroidRuntime: FATAL EXCEPTION: Thread-8061
                                                                        Process: com.davidmiguel.gobees, PID: 29890
                                                                        CvException [org.opencv.core.CvException: cv::Exception: /Volumes/Linux/builds/master_pack-android/opencv/modules/core/src/matrix.cpp:424: error: (-215) u != 0 in function void cv::Mat::create(int, const int*, int)
                                                                        ]
                                                                            at org.opencv.core.Mat.n_Mat(Native Method)
                                                                            at org.opencv.core.Mat.<init>(Mat.java:37)
                                                                            at com.davidmiguel.gobees.video.processors.ContoursFinder.process(ContoursFinder.java:68)
                                                                            at com.davidmiguel.gobees.video.ContourBeesCounter.countBees(ContourBeesCounter.java:61)
                                                                            at com.davidmiguel.gobees.MainActivity.onCameraFrame(MainActivity.java:96)
                                                                            at org.opencv.android.CameraBridgeViewBase.deliverAndDrawFrame(CameraBridgeViewBase.java:391)
                                                                            at org.opencv.android.JavaCameraView$CameraWorker.run(JavaCameraView.java:350)
                                                                            at java.lang.Thread.run(Thread.java:818)

[davidmigloz]

El error tarda en saltar unos 5-6 minutos y se produce en la siguiente línea del código nativo:

u = a->allocate(dims, size, _type, 0, step.p, 0, USAGE_DEFAULT);

Como vemos está intentando reservar memoria, por lo que lo más seguro es que se esté quedando sin memoria

[davidmigloz]

Efectivamente:

10-23 13:25:14.370 21560-21847/com.davidmiguel.gobees E/cv::error(): OpenCV Error: Insufficient memory (Failed to allocate 921600 bytes) in void* cv::OutOfMemoryError(size_t), file /Volumes/Linux/builds/master_pack-android/opencv/modules/core/src/alloc.cpp, line 52

[davidmigloz]

Resuelto. El problema residía en que OpenCV no libera correctamente la matriz devuelta en el método onCameraFrame(), y por lo tanto hay que hacerlo explícitamente.

Explico como actuar correctamente en esta respuesta en StackOverflow.