TODO 10.12 inpaint, 图像修补 自适应阈值化, 处理光照不同的情景 grabCut分割算法 分水岭算法 threshold: 图像二值化 drawContours: 轮廓填充 10.19 顶点距离判定 减少mesh网格数, 主要使用旋转, 线型映射