O Arduino não oferece suporte a tarefas paralelas isoladas (Threads), mas podemos fazer com que o loop principal alterne a execução da função condicionalmente e, assim, simule o threading com o mecanismo Protothread.
Existem diversas implementações de threads para o Arduino, a escolhida para este projeto foi o ArduinoThread.

Usar "Threads" no arduino pode ser útil quando manipulamos telas, sensores e módulos de comunicação ao mesmo tempo, esse código poderia ter sido útil em meu jogo no Projeto Integrador da primeira fase do curso de Engenharia Eletrônica.

Esse projeto pode ser encontrado em:
https://wokwi.com/projects/392252268512443393