You signed in with another tab or window. Reload to refresh your session.You signed out in another tab or window. Reload to refresh your session.You switched accounts on another tab or window. Reload to refresh your session.Dismiss alert
This file contains bidirectional Unicode text that may be interpreted or compiled differently than what appears below. To review, open the file in an editor that reveals hidden Unicode characters.
Learn more about bidirectional Unicode characters
robot.movej((x, y, z, rx, ry, rz), acc=0.5, vel=0.5)
- movej يستخدم لتحريك الروبوت
- "target_pose": اجباري
- "target_pose (x, y, z, rx, ry, rz)": اجباري
هذا هو المعلمة التي تحدد الموقع الذي يجب على الروبوت الوصول إليه. يتم تحديدها عادة باستخدام إحداثيات مفصلية (Joint coordinates) أو إحداثيات كارتيزية (Cartesian coordinates)، اعتمادًا على نوعية الروبوت ونظام التحكم الذي يُستخدم.