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在Candidate发出投票RPC或Leader发出心跳RPC后，等待响应的过程中，要检查自己是否还是Candidate/Leader状态。
- 如果不再是Candidate/Leader，应该停止等待响应
- 这种情况发生在收到其他高任期节点的消息后，变为Follower时
- 类似的，在发出RPC或者重试RPC前，也要先确认自己的身份
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不要过早优化，直接使用sync.Mutex上大锁即可
- 不要在一开始就考虑怎么使用atomic包减小锁争用
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需要实现一种论文中提到的快速匹配Follower日志进度的方法
- 集群网络不稳定时，部分Follower的日志和Leader差异较大，Leader需要快速匹配到每个Follower的日志进度
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需要实现论文中提到的No-OP日志
- 成为Leader后，需要向日志中追加当前任期的No-OP日志
- 防止因客户端无写入请求导致低任期的日志无法提交，进而无法应用到状态机
- 因为根据
安全性要求，Leader只能提交自己任期的日志
Test (2A): initial election ...
... Passed -- 3.0 3 120 33022 0
Test (2A): election after network failure ...
... Passed -- 4.5 3 268 54316 0
PASS
ok 6.824-raft/raft 7.988s
Test (2B): basic agreement ...
... Passed -- 0.6 3 26 6826 3
Test (2B): RPC byte count ...
... Passed -- 1.4 3 58 116454 11
Test (2B): agreement despite follower disconnection ...
... Passed -- 3.7 3 174 43092 7
Test (2B): no agreement if too many followers disconnect ...
... Passed -- 3.4 5 410 83336 3
Test (2B): concurrent Start()s ...
... Passed -- 0.6 3 26 7194 6
Test (2B): rejoin of partitioned leader ...
... Passed -- 4.1 3 297 67898 4
Test (2B): leader backs up quickly over incorrect follower logs ...
... Passed -- 16.6 5 2909 2162131 102
Test (2B): RPC counts aren't too high ...
... Passed -- 2.2 3 90 25274 12
PASS
ok 6.824-raft/raft 32.952s
Test (2C): basic persistence ...
labgob warning: Decoding into a non-default variable/field int32 may not work
... Passed -- 3.3 3 161 41705 6
Test (2C): more persistence ...
... Passed -- 15.2 5 1725 362817 16
Test (2C): partitioned leader and one follower crash, leader restarts ...
... Passed -- 1.5 3 65 16396 4
Test (2C): Figure 8 ...
... Passed -- 36.6 5 3047 702232 54
Test (2C): unreliable agreement ...
... Passed -- 5.2 5 415 126281 246
Test (2C): Figure 8 (unreliable) ...
... Passed -- 35.3 5 6981 11407610 98
Test (2C): churn ...
... Passed -- 16.2 5 2004 1021379 85
Test (2C): unreliable churn ...
... Passed -- 16.3 5 1419 426589 289
PASS
ok 6.824-raft/raft 129.868s