UAV2022 这是一个readme文件,供以后使用 大概步骤 帧间差分,得到无人机运动目标 投影法绘制矩形框,确定矩形中心 转为极坐标系,向上遍历确定轮廓,然后拟合出完全轮廓 确定极坐标转换范围 转换为极坐标 二值化,向上遍历确定轮廓 拟合出完全轮廓 找8个曲率最大的点,计算曲率/r的平均值,取大于平均值的点作为要害点