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cg126/UAV2022

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UAV2022

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大概步骤

  1. 帧间差分,得到无人机运动目标
  2. 投影法绘制矩形框,确定矩形中心
  3. 转为极坐标系,向上遍历确定轮廓,然后拟合出完全轮廓
    • 确定极坐标转换范围
    • 转换为极坐标
    • 二值化,向上遍历确定轮廓
    • 拟合出完全轮廓
  4. 找8个曲率最大的点,计算曲率/r的平均值,取大于平均值的点作为要害点

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