- 一个换色单元就可以自己工作！无需上位机！
- 成本低，单个换色单元仅花费50元
- 接入homeassistant，数据可视化，方便监视换色以及纠错(待完善)
- 使用esp8266作为MCU,Arduino开发
- 换色单元主体除电机和基础齿轮均为3d打印
- 使用舵机控制齿轮松紧，仅换料时压紧齿轮，正常打印依靠拓竹的近端挤出机
- 正常打印低噪音
- 项目基本完成，如遇bug请发issue或加入QQ群946045238
- 模型和gcode已上传至makerworld
- PCB上传至立创开源广场
- micropython版本已经弃用,原因是内存无法支撑其在esp8266中运行,你可以尝试在esp32中运行它(不建议)
- 整个项目的整体思路和部分资料来源于YBA0312的YBA-AMS项目!