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alacuku/ZumoSketches

 
 

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ZumoSketches

Descrizione Generale

Raccolta contenente i programmi per Arduino relativi al Robot Zumo, che verranno utilizzati durante l'evento che si terrà presso il Politecnico di Torino il 17 marzo 2016.

Programmi

  1. Labirinto: il robot Zumo viene guidato attraverso un labirinto fino a trovare l'uscita;
  2. Circuito: il robot Zumo percorre un circuito di gara fino a quando non completa i giri richiesti o esce di pista per l'eccessiva velocità;
  3. Tartaruga: il robot Zumo, equipaggiato con la board aggiuntiva sviluppata presso il Politecnico di Torino, viene programmato manualmente agendo sulla board ed in seguito esegue i movimenti memorizzati;
  4. Inseguitore: il robot Zumo, equipaggiato con la board aggiuntiva, viene controllato mediante un fascio di luce.

Componenti necessari

  1. Robot Zumo equipaggiato con il "Reflectance Sensor Array" (Sito Web);
  2. Board aggiuntiva;
  3. I programmi di cui sopra;
  4. Raccolta di librerie fornite dalla Polulu stessa, liberamente scaricabili su Github (zumo-shield) e Github (l3g-arduino).

Licenza

Per maggiori informazioni riguardanti la licenza con cui sono distribuiti i programmi di cui sopra, consultare il file LICENSE contenuto nelle rispettive directory.

About

Sketches to show during the event at Polito

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