Raccolta contenente i programmi per Arduino relativi al Robot Zumo, che verranno utilizzati durante l'evento che si terrà presso il Politecnico di Torino il 17 marzo 2016.
Labirinto
: il robot Zumo viene guidato attraverso un labirinto fino a trovare l'uscita;Circuito
: il robot Zumo percorre un circuito di gara fino a quando non completa i giri richiesti o esce di pista per l'eccessiva velocità;Tartaruga
: il robot Zumo, equipaggiato con la board aggiuntiva sviluppata presso il Politecnico di Torino, viene programmato manualmente agendo sulla board ed in seguito esegue i movimenti memorizzati;Inseguitore
: il robot Zumo, equipaggiato con la board aggiuntiva, viene controllato mediante un fascio di luce.
- Robot Zumo equipaggiato con il "Reflectance Sensor Array" (Sito Web);
- Board aggiuntiva;
- I programmi di cui sopra;
- Raccolta di librerie fornite dalla Polulu stessa, liberamente scaricabili su Github (zumo-shield) e Github (l3g-arduino).
Per maggiori informazioni riguardanti la licenza con cui sono distribuiti i programmi di cui sopra, consultare il file LICENSE
contenuto nelle rispettive directory.