在单片机裸机开发中，通常延时功能函数是以同步阻塞方式实现，的确在很多设备驱动中需要同步阻塞来匹配硬件时序，但这只能存在于硬件驱动层，应用层开发时使用阻塞延时便大大降低了系统实时性和安全性，不可预测就是一块心病。为此我分享出一段由朋友：流星原创的event_delay异步延时方案。使用此库便可以给N个函数增加指定延时时间，异步非阻塞方式，数据结构简单，合作式调度方式。另：此代码已在很多实体项目中使用，稳定安全。