三维重建算法Structure from Motion(Sfm)的python实现

需要的包： opencv-python opencv-python-contrib numpy scipy matplotlib 可选包： mayavi

根据需要选择绘图工具，mayavi的绘图效果相对更好

运行方法： 配置config.py 中的图片路径后运行revise_v2.py即可。

原理参考博客： https://blog.csdn.net/aichipmunk/article/details/48132109