├── data    
│   ├── maps    
│   ├── tracks    
│   ├── train                     
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├── data_loader                  
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│   ├── dataset.py                 
│   ├── exiD_loader.py                    
├── model                  
│   ├── GAT.py              
│   ├── MTR.py                  
│   └── subNetwork.py                     
├── README.md                   
├── result              
│   └── 50b100e.png                
└── src                 
    ├── cf_IDM.ipynb                                      
    ├── main.py      
    ├── MTR.ipynb                
    ├── test.py                    
    └── VectorNet.ipynb