Módulo Sensor Can 2019
Embarcação Guarapuvu II
Equipe Zênite Solar
Este módulo é reponsável por realizar as medições de tensão ou corrente e enviar pela rede CAN
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Medições
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Tensões em modo diferencial (banco de baterias).
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Corrente de entrada (carga das baterias).
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Corrente consumida.
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Linearizações
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Ensaio de funcionamento com cada sensor.
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Utilização de métodos matemáticos para determinar a equação que rege o comportamento do sensor, fornecendo uma leitura com melhor precisão.
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Envio das informações
- Utilização de média dos valores.
- Envio deve ser feito a uma taxa que permita o acompanhamento dos parâmetros.
Este é um sensor de efeito hall que apresenta em sua saída uma corrente proporcional à corrente que circula por sua janela. É necessário a utilização de um resistor para apresentar um valor de tensão, possibilitando assim a leitura pelo ADC de um microcontrolador. O sinal fornecido pelo sensor passa por uma etapa de filtragem, eliminando possíveis interferências.
Limites elétricos:
Corrente nominal RMS: máx AC 150 [A]
Valor de Pico a Pico: máx 212 [A]
Valores Aplicáveis Para Resistores de Medidas (componente "Rm"):
12V de alimentação e 85°C ambiente. Para ±150A(máx): 0Ω - 40Ω Para ±212A(máx): 0Ω - 3Ω
15V de alimentação e 85°C ambiente. Para ±150A(máx): 0Ω - 78Ω Para ±212A(máx): 0Ω - 30Ω
