마이크로프로세서 설계실험 TermProject - 엘리베이터제작하기

'SW1'누르면 누르면 error값 만큼 toggleLEDsInCycle()가 실행되게 하기

층수의 차이만큼

'SW2'누르면 누르면 error값 만큼 toggleLEDsInCycle()가 실행되게 하기
'SW3'누르면 누르면 error값 만큼 toggleLEDsInCycle()가 실행되게 하기
'SW4'누르면 누르면 error값 만큼 toggleLEDsInCycle()가 실행되게 하기
'SW5'누르면 누르면 error값 만큼 toggleLEDsInCycle()가 실행되게 하기

처음에 1이 뜨도록 하고, 이후에 error값 만큼 줄어들거나 감소하게 하기

2-1)은 스위치없이 세그먼트값 출력하는 예제코드

2-2)는 스위치를 눌렀을때 세그먼트 값을 출력하는 예제 코드

• 1층에서 5를 눌렀을때, 세그먼트에 1-2-3-4-5
• 2층에서 5를 눌렀을때, 세그먼트에 2-3-4-5
• 5층에서 3을 눌렀을때, 세그먼트에 5-4-3
• 4층에서 1을 눌렀을때, 세그먼트에 4-3-2-1

3-1)은 하드코딩한 LCD값 하나를 출력하는 예제코드

3-2)은 스위치로 목표(d_floor) 층수를 LCD에 출력하는 예제 코드

3-3)은 스위치로 목표(d_floor) 층수를 출력하고 목표층에 도착하면 "DOOR OPENS"와"DOOR CLOSES"를 출력하는 예제코드

<4-1>은 가변저항(portc_15)과 연동되어 DC모터 제어하는 예제코드

<4-2>는 가변저항의 저항값을 세그먼트에 출력하는 예제코드

<4-3>은 카운팅 후(5-4-3-2-1), 모터가 돌아가게 하는 예제코드

<4-4>은 스위치로 모터제어하는 예제코드

7주차 과제를 참고하여 첫번쨰 코드에서 구현된 결과물의 내부로직만 인터럽트 방식을 써서 구현되게 하기

지금까지 만든 코드들을 하나로 누적해서 통합합니다.

이때 중복되는 코드들은 함수별로 순서화해서 정리하고 이들 코드들에 대해 별도의 서드파티(헤더파일)을 만들어 참조하는 형식을 취합니다.