Time Synchronization by Multi-agent System Simulation

The initial version has the following features: (1) Create an arbitrary graph or one from a predefined Laplacian matrix. (2) Allow the user to decide using a graph or tree for Time Sync (3) Allow the user to set reference clock(s) or non-servo clocks (4) Simulaiton animation and results visualization.

控制器的m函数文件有两种调用方案： （1） 比例控制器增益矩阵设计函数 designK（）： 用于确定控制器增益矩阵， 调用designK（）时，返回控制增益矩阵K (2) 控制器函数 getCtrlISig(x): 输入参数为网络当前状态向量，输出参数为 控制输入信号的值u

2021.04.22 完成基于LMI 线性搜索的增益矩阵K的设计，采用了第一种模式， designK() 由脚本 Linearsearch20shu.m 及三个setLMIProb_****.m 来完成，返回优化后的增益矩阵K. 目前仅针对特定的20节点的树形拓扑设计