此为2022年大坝巡检水下航行器项目的下位机程序
环境：STM32F103CET6 MDK-ARM RT-Thread
项目获奖：
2022年7月-全国海洋航行器设计与制作大赛（环渤海、齐鲁赛区）二等奖-中国造船工程学会
2022年8月-水下智能装备创新设计大赛特等奖-辽宁省教育厅
2022年10月-山东省物联网竞赛一等奖-山东省教育厅
2022年10月-国际海洋工程装备创新设计大赛二等奖-国际海洋工程装备科技创新大赛委员会
2022年10月-互联网+第八届大学生创新创业大赛铜奖-山东省教育厅