FOCDriver是一款基于STM32F405的无刷矢量控制驱动器系统。其硬件是来源于ODRIVE，我在其基础上增加了OLED显示屏，用来显示无刷电机的矢量状态，包括但不局限无刷电机的位置、速度信息、电源电压以及设备的温度。

硬件架构与ODRIVE一样，采用STM32F405作为主控，控制两路DRV8301无刷电机驱动器驱动3路MOS逆变电路。

板载USB2.0、CAN、UART、SWD、以及GPIO输入输出接口、还留有舵机驱动接口（刹车电路）

通过AS5047P、TLE5012B获取无刷电机转子位置，为了能更好地获取转子位置信息，我做了2312S无刷电机的结构体，用于装配AS5047P、TLE5012B的PCBA。形态如下：

使用M3螺丝进行紧固。效果如下图

第一版REV1.0