![coresim_top](https://private-user-images.githubusercontent.com/53041471/293589946-1c63e23c-51a3-485d-9951-8eb6a1082387.png?jwt=eyJhbGciOiJIUzI1NiIsInR5cCI6IkpXVCJ9.eyJpc3MiOiJnaXRodWIuY29tIiwiYXVkIjoicmF3LmdpdGh1YnVzZXJjb250ZW50LmNvbSIsImtleSI6ImtleTUiLCJleHAiOjE3MjQwNTEwMjEsIm5iZiI6MTcyNDA1MDcyMSwicGF0aCI6Ii81MzA0MTQ3MS8yOTM1ODk5NDYtMWM2M2UyM2MtNTFhMy00ODVkLTk5NTEtOGViNmExMDgyMzg3LnBuZz9YLUFtei1BbGdvcml0aG09QVdTNC1ITUFDLVNIQTI1NiZYLUFtei1DcmVkZW50aWFsPUFLSUFWQ09EWUxTQTUzUFFLNFpBJTJGMjAyNDA4MTklMkZ1cy1lYXN0LTElMkZzMyUyRmF3czRfcmVxdWVzdCZYLUFtei1EYXRlPTIwMjQwODE5VDA2NTg0MVomWC1BbXotRXhwaXJlcz0zMDAmWC1BbXotU2lnbmF0dXJlPTNkYjM0NDE3MWY4MTk3MDNmZTRjYTFjOWNjYTc5ZTcwNWQwNTAyMzk5ZGIxN2Q3NWI1NmY1MTliOTZmYjk4MDMmWC1BbXotU2lnbmVkSGVhZGVycz1ob3N0JmFjdG9yX2lkPTAma2V5X2lkPTAmcmVwb19pZD0wIn0.bA6aYhHIZVopMAVr0CpW00ttcxmIt8TXWt7C6uXkYsk)
CoRE.SIMはCoRE-1向けの最高のシーンシミュレータです。CoRE.SIMは、tier4/AWSIMからフォークされたプロジェクトです。
- シミュレーターコンポーネントが含まれています(ロボット、センサー、環境、ROS2など)。
- Windows10/11、Ubuntu 22.04、Ubuntu 20.04のサポート
- ROS2ネイティブ通信
- オープンソースソフトウェア
- Unityゲームエンジンで作成されました。
まず、チュートリアルを試してみてください!
CoRE.SIMドキュメント - クイックスタートデモ
https://strayedcats.github.io/CoRE.SIM/
CoRE.SIM & AWSIM ライセンス
StrayedCats/CoRE.SIM
リポジトリおよびReleasesに含まれるすべてのコンテンツに適用されます。
- コード:Apache 2.0
- アセット:CC BY-NC
また、LICENSEも参照してください。