主要参考 zephyr 将部分功能简化裁剪出来，用于裸机(Bare-Metal)开发的一个轻量级框架。
主要功能，足以应付大部分中小型的开发：
    1、timer + work 处理任务。提交工作项时，不存在内存拷贝；
    2、msgq 实现自定义事件队列。提交事件时，存在内存拷贝；
    3、环形缓冲区 ringbuffer。
    4、层次状态机 k_hsm。

提供 port 的实现：
配置文件：k_config.h
    K_CONFIG_TICKLESS_KERNEL                TICKLESS 功能开关
    K_CONFIG_SYS_CLOCK_HW_CYCLES_PER_SEC    开启 TICKLESS 时，等于定时器的主频。否则无效。
    K_CONFIG_SYS_CLOCK_TICKS_PER_SEC        开启 TICKLESS 时，用户自定义。否则必须 = 1000；

日志调试：k_log.h、k_assert.h
    void k_print(int level, const char *fmt, ...)  weak 函数，可重写。

原子操作、中断屏蔽、定时器等：port.c
    TICKLESS 开启时提供以下实现，否则无需理会
        sys_clock_isr()
        sys_clock_set_timeout()
        sys_clock_elapsed()
    TICKLESS 关闭时，在 1ms 中断加入 sys_clock_announce(1) 即可。