feat:AndroidDriver中增加tap,longPress,swipe的方法，对齐IOSDriver

[caofengbin]

Whether this PR is eventually merged or not, Sonic will thank you very much for your contribution.

无论此PR最终是否合并，Sonic组织都非常感谢您的贡献。

Checklist

• The title starts with fix, fea, or doc. | 标题为fix、feat或doc开头。
• I have checked that there are no duplicate pull requests with this request. | 我已检查没有与此请求重复的拉取请求。
• I have considered and confirmed that this submission is valuable to others. | 我已经考虑过，并确认这份呈件对其他人很有价值。
• I accept that this submission may not be used. | 我接受此提交可能不会被使用。

Description

现有的agent端，Android平台提供了基于adb和基于sonic-android-apk两种模式的触控方式，AndroidDriver没有基于uiautomator的触控方法。

本次pr补齐AndroidDriver中tap,longPress,swipe的方法，对齐IOSDriver。

后续在sonic中agent中，可实现第三种模式的触控方案。

tap操作的接口请求调用
longPress操作的接口请求调用
swipe操作的接口请求调用

[ZhouYixun]

mg