Studied Robotics and Autonomous Systems at Universität zu Lübeck
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StyroCutRobot
StyroCutRobot PublicEin Roboterarm (Adept Viper S850) soll ein konvexes 3D-Modell mittels Styroporschneidewerkzeug aus einem Styroporblock ausschneiden.
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StyroCutRobotSimulator
StyroCutRobotSimulator PublicDieses Programm simuliert den im Repository StyroCutRobot benutzten Roboter und stellt ihn grafisch dar. Man kann sich dann mit dem Programm StyroCutRobot dort verbinden und einfache Befehle senden…
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Processor-Simulator
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QR24-Calibration
QR24-Calibration PublicDieses Programm führt eine Kalibrierung anhand in einer Datei gegebener Daten mit dem QR24 Algorithmus durch
Java
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