使用ROS + Gazebo 來進行 move_base實作
1. WiringPi
$ git clone git:https://git.drogon.net/wiringPi
$ cd ~/wiringPi
$ ./build
2. libmodbus
$ sudo apt-get update
$ sudo apt-get install "libmodbus*" -y
$ sudo apt-get update
$ sudo apt-get install sudo apt-get install "ros-kinetic-multimaster-*" -
3. joy
$ sudo apt-get update
$ sudo apt-get install "ros-kinetic-joy-*" -y
完成Git版本管理建立
目前已經能定位自己位置使用ACML and laser_matcher or Gmapping and laser_matcher
完成比賽