本项目是2024年全国大学生电子设计竞赛信息科技前沿专题赛（瑞萨杯）的初赛参赛设计。

• 设计了一智能仓储管理系统，AGV运输车使用瑞萨RA6M5作为主控。
• Openmv机器视觉技术实现运输车的自主寻线行驶，利用GY61陀螺仪和闭环PID控制算法提高了运输车的导航精度。
• 通过ESP8266模块，实现了与远程服务器后端的无线通信，系统能够对仓库内的货物进行实时管理和数量统计。
• 通过RFID射频标签，系统可以自动识别货物，简化操作流程。
• 内置温湿度、火焰传感器实时监测仓库环境信息。
• 前端开发使用HTML及Bootstrap构建页面结构，Handlebars模板引擎来渲染动态内容。使用CSS和JavaScript增强用户界面，提供包括按钮点击回调事件，页面暗黑模式等功能。
• 使用Django框架建立后端服务，创建模型(Model)来映射数据库表，编写视图(View)来处理业务逻辑，设置URL路由(Routes)。
• 使用SQLite设计数据库模型，包括授权用户、环境信息、日志、货物信息、货架状态等相关的表。
• 前后端使用Ajax进行交互，设计使用jQuery的Ajax功能与Django后端进行数据交互，发送请求到后端API并处理响应。
• Android APP 使用Kotlin语言编写，使用Jetpack Compose构建原生 Android 界面。
• RA6M5使用瑞萨提供的FSP库编写业务逻辑，RASC生成外设初始化代码，运行FreeRTOS。

1. FSPprj文件夹为RA6M5主控相关代码
2. wms_nuedc文件夹为Web相关代码