SFPanzer / BevySim Public

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A simple bevy project to simulate physics.

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BevySim

一个简单的Bevy玩具物理模拟项目

开发笔记

[Graphic Bevy Crafting]P2.1-Rust&Bevy开发：搭建一个丐版物理引擎之刚体计算

[Graphic Bevy Crafting]P2.2-Rust&Bevy开发：搭建一个丐版物理引擎之距离约束

参考资料

端木弗貢：常见几何体转动惯量公式推导

jeffzzz：物理引擎之约束求解(二)——物理相关与四元数

PhysX原理与实现：一般约束

游戏物理引擎(四) 约束

2D 游戏物理引擎 - 求解器

运行说明

cargo run --bin=BevySim --package=BevySim