Add Microchip SAM series MCU support for RT-Thread

[klmchp]

Add Microchip SAM series MCU support for RT-Thread, including SAM Cortex-M0+, M4F and M7.

拉取/合并请求描述：(PR description)

[
Add Microchip SAM series MCU support for RT-Thread.
Pull request has verified on Microchip SAMC21-Xplained demo board, SAME54-Xplained demo board and SAME70-XULT demo board, see microchip\readme.MD for more details. The verification including using env tools to compile code, using menuconfig on env tools to generate RT configuration header file and code debug test with Microchip IDE.
]

以下的内容不应该在提交PR时的message修改，修改下述message，PR会被直接关闭。请在提交PR后，浏览器查看PR并对以下检查项逐项check，没问题后逐条在页面上打钩。
The following content must not be changed in the submitted PR message. Otherwise, the PR will be closed immediately. After submitted PR, please use a web browser to visit PR, and check items one by one, and ticked them if no problem.

当前拉取/合并请求的状态 Intent for your PR

必须选择一项 Choose one (Mandatory):

• 本拉取/合并请求是一个草稿版本 This PR is for a code-review and is intended to get feedback
• [*] 本拉取/合并请求是一个成熟版本 This PR is mature, and ready to be integrated into the repo

代码质量 Code Quality：

我在这个拉取/合并请求中已经考虑了 As part of this pull request, I've considered the following:

• [*] 已经仔细查看过代码改动的对比 Already check the difference between PR and old code
• [*] 代码风格正确，包括缩进空格，命名及其他风格 Style guide is adhered to, including spacing, naming and other styles
• [*] 没有垃圾代码，代码尽量精简，不包含#if 0代码，不包含已经被注释了的代码 All redundant code is removed and cleaned up
• [*] 所有变更均有原因及合理的，并且不会影响到其他软件组件代码或BSP All modifications are justified and not affect other components or BSP
• [*] 对难懂代码均提供对应的注释 I've commented appropriately where code is tricky
• [*] 本拉取/合并请求代码是高质量的 Code in this PR is of high quality
• [*] 本拉取/合并使用formatting等源码格式化工具确保格式符合RT-Thread代码规范 This PR complies with RT-Thread code specification

[klmchp]

There are many File format errors, such as:
[file_check.py 131 ERROR] bsp/microchip/same54/bsp/hri/hri_gclk_e54.h line[679]: please use space replace tab at the start of this line.
Comment:
These code is generated by Microchip online development tool, not from developer's code.

[mysterywolf]

如果是半导体厂商提供的库，不需要格式化代码 可以参照此处来让ci排除格式检查，增加这个文件机器人就不会检查格式问题了 https://github.com/RT-Thread/rt-thread/blob/master/bsp/acm32/acm32f0x0-nucleo/.ignore_format.yml

如果是给rtt适配的驱动，是需要整理格式的，请使用这个脚本来进行扫描：https://github.com/mysterywolf/formatting

感谢提交pr

[mysterywolf]

也请将新增加的bsp 加入到机器人自检队列中：
https://github.com/RT-Thread/rt-thread/blob/master/.github/workflows/action.yml

[mysterywolf]

请确认对于Keil IAR GCC的接口文件是否还需要提供，RT-Thread这侧已经对接了编译器接口，按理来说是不需要再对接一遍了，否则可能会冲突，因为定义了两个相同的函数名，详见：
https://www.rt-thread.org/document/site/#/rt-thread-version/rt-thread-standard/programming-manual/libc/compiler?id=%e7%bc%96%e8%af%91%e5%99%a8%e9%85%8d%e5%b9%b3%e5%b1%82

https://github.com/RT-Thread/rt-thread/tree/master/components/libc/compilers

你只需要实现我们这侧的console设备也就是将串口设备实现好，并将console设备指定到该串口设备，就可以直接使用printf putc, read(FILENO_STDIN) write(FILENO_STDOUT)这类基本的输入输出了。如果对接了文件系统，就可以直接用read write来读写文件了。

[CLAassistant]

All committers have signed the CLA.

[klmchp]

也请将新增加的bsp 加入到机器人自检队列中： https://github.com/RT-Thread/rt-thread/blob/master/.github/workflows/action.yml

已经添加

也请将新增加的bsp 加入到机器人自检队列中： https://github.com/RT-Thread/rt-thread/blob/master/.github/workflows/action.yml

已经添加，开发者的代码已经通过工具扫描

请确认对于Keil IAR GCC的接口文件是否还需要提供

已经移除Microchip官方STDIO实现的代码，添加RT-Thread console设备在Microchip SAM MCU上的实现。

[klmchp]

在个人电脑端用最新env_released_1.2.0，对samc21/same54/same70工程进行编译都没有问题。看提交的代码后台链接时报错，没有看到更具体的报错说明，哪里可以看到后台代码编译环境的搭建说明？谢谢

[mysterywolf]

@Guozhanxin 郭老师 帮忙看一下 是不是CI没有安装gcc10的工具链？

[klmchp]

@mysterywolf 请问有什么建议解决后台编译出错的问题？我这边用env tools工具测试都是没问题的。

[BernardXiong]

感谢提交代码，您的几份bsp rtconfig.py文件都还存在些问题：

例如 bsp/microchip/samc21/rtconfig.py

LFLAGS = DEVICE + ' -Wl,--gc-sections,-Map=rtthread.map,-cref, -T bsp/samc21/gcc/gcc/samc21j18a_flash.ld'

-cref,和-T bsp...中间不应该存在空格，应该是：

LFLAGS = DEVICE + ' -Wl,--gc-sections,-Map=rtthread.map,-cref,-T bsp/samc21/gcc/gcc/samc21j18a_flash.ld'

[klmchp]

@BernardXiong 感谢指正，我修正rtconfig.py脚本后再提交

[BernardXiong]

关于README.md文档中，中文相关的是缺少的，但是存在中文的链接。

[klmchp]

关于README.md文档中，中文相关的是缺少的，但是存在中文的链接。

已经添加

[mysterywolf]

@Guozhanxin 郭老师麻烦再批准一下ci流程

[mysterywolf]

你好 请选择合适的架构适配上即可，不要将无用的文件也传过来

[mysterywolf]

另外请不要上传makefile文件

[klmchp]

你好 请选择合适的架构适配上即可，不要将无用的文件也传过来

Makefile文件、Keil/IAR工程导入文件都是官方BSP生成的时候一起产生的。
对于官方文件这一块我就没有去做改动，只是增加SConscript文件来解决编译依赖关系。

[mysterywolf]

这些文件对于本bsp来说是无意义的，如果每个bsp都上传一些无意义的文件的话，rtt的仓库就会变成垃圾堆了😂

[mysterywolf]

这样 你先把Makefile都干掉吧 CMSIS的部分可以先留着，后续我们统一处理一下，不止这一个bsp有这个问题。但是Makefile文件要都删掉，否则可能和我们自己生成的Makefile工程产生冲突。

[mysterywolf]

@Guozhanxin 郭老师这个PR我没有问题了，请批准CI流程，并review一下。