2023년 2학기 시스템 프로그래밍 팀 프로젝트 : 스마트 통발

• 주된 서버 역할 -> 다른 파이들과의 연결을 담당
• 카메라 센서 -> 물고기 판단 및 안드로이드에 실시간 영상 전달
• 모터 센서 -> 미끼를 풀기 위한 용도

• LED 센서 -> 어둡거나 유저가 원할때 on/off 가능
• 조도 센서 -> LED를 자동으로 제어하기 위함

• 모터 센서 2개 -> 통발의 앞 뒷문의 개폐를 담당

• 스피커 -> 유저가 원할 때 통발의 찾기 위함
• GPS -> 유저가 요청했을 때 현재 위치를 전달하기 위함
• 수질 센서 -> 현재 통발 위치의 수질정보를 유저에게 보여줌

• flask&pytorch -> 물고기인지 쓰레기인지 판단
• android -> 유저의 통발 작동을 위함

1. C코드 실행 전 카메라 센서 웹으로 송출
2. flask, pi2, 3, 4순으로 연결
3. 물고기인지 판단 값, 유저의 command를 실시간으로 받아옴
4. 각 command를 적절한 pi에 보내주기 or 모터센서를 작동

1. 조도 센서 값이 임계값 이하일 때 LED를 작동
2. PI 1과 socket연결을 진행
3. PI 1 으로 부터 led command를 받아오면 조도센서값 무시 & 유저의 command에 맞게 led 작동

1. 최초 실행시 통발의 앞 뒷문 열어둠
2. PI 1과 socket연결을 진행
3. 카메라 센서로 부터 물고기 정보를 받아오면 문을 닫는다.
4. 유저로 부터 command가 들어 오면 그 command에 맞춰 개폐를 하도록 한다.

1. 최초 실행시 스피커를 off시킴
2. PI 1과 socket연결을 진행
3. 일정 시간을 주기로 PI 1에 gps값과 수질값을 전송하게됨 (user가 command를 보낼시 PI 1에서 처리)
4. user로 부터 스피커 command를 받았을 시 스피커를 잠깐 동안 작동시킴

1. 원기형 부탁해!

1. 유저로 부터 포트값 입력 받음
2. 유저가 버튼을 누를 시 socket연결을 함
3. 버튼에 맞는 command를 PI 1에 전송
4. 정보를 받아올 필요가 있으면 받아온뒤 text값 변경
5. 변경 or 정보를 받아올 필요가 없을 시 socket연결 종료
6. cctv버튼이거나 gps버튼일 경우 webview를 이용해 유저에게 화면으로 보여줌

PI 1 & flask, pytorch : 강원기

PI 2 & android : 채승우

PI 3 : 한도훈

PI 4 : 정의훈