Implementação de um protótipo de máquina de lavar controlada remotamente por bluetooth, microprocessada com ARM Cortex-M0+, usando C++.

Status: Concluído

O projeto está sendo desenvolvido em duas sprints:

• C1 - Módulo Periféricos
• C2 - Módulo Controle

O sistema oferecerá ao usuário final dois tipos de lavagens programadas na RAM: LD (Dia-a-Dia) e LE (Especial), na qual se diferem no tempo e na ordem de execução das etapas.

Os blocos funcionais são aqueles que compõem a classe digital do sistema no nível mais alto do Módulo de Periféricos.

Lista de blocos funcionais que já foram implementados ou que estão sendo implementados na caminhada C1 :

• Controlador LCD
• Decodificador BCD-ASCII
• Decodificador BCD-STRING
• Contador Decresencente
• Contador Up/Down
• Divisor de Frequência
• Lógica NL - Comparador
• Debounce
• Lógica On/Off
• Monoestável

São clientes de instanciação dos Controladores de Hardware.

Lista de interfaces de hardware que já foram implementados ou que ainda estão sendo trabalhados:

• Botão
• Led
• Chave
• LCD
• Buzzer
• Oscilador

São utilizados pelos blocos funcionais para acessar os Periféricos.

Lista de controladores de hardware que já foram implementados ou que ainda estão sendo trabalhados:

• mkl_GPIOPort
• mkl_TPMDelay
• mkl_PITPeriodicInterrupt
• mkl_LCDI2C

Os blocos funcionais são aqueles que compõem a classe digital do sistema no nível mais alto do Módulo de Controle.

Lista de blocos funcionais que já foram implementados ou que estão sendo implementados na caminhada C2 :

• Monitor (H6,H7,H8)
• Decodificador de Endereços
• Contador de Programas
• Memória 16x32
• Registrador de Instrução
• Controlador Mestre de Busca e Execução
• Controlador Escravo

São clientes de instanciação dos Controladores de Hardware.

Lista de dispositivos externos de hardware que foram implementados na Caminhada 2:

• GiroControle

São utilizados pelos blocos funcionais para controlar os Periféricos de C2.

Lista de controladores de hardware que foram utilizados do framework:

• mkl_HC06BluetoothSlave
• mkl_TPMPWM
• mkl_UARTPort
• mkl_UARTInterrupt