Approach to fix a MixFeeder

Toursteuerung eines Fütterungsroboters

• https://raspberryautomation.com/raspberry-pi-relay-module-via-gpio/
• https://dev.to/tardisgallifrey/raspberry-pi-gpio-4-ways-45do
• https://projects-raspberry.com/introduction-to-accessing-the-raspberry-pis-gpio-in-c-sysfs/
• https://www.youtube.com/watch?v=Uq7fkcl6PWs
• https://mklimenko.github.io/english/2016/07/08/managing-threads-qt-en/
• https://howchoo.com/g/ndy1zte2yjn/how-to-set-up-wifi-on-your-raspberry-pi-without-ethernet

1. Raspberry OS über Etcher auf SD-Karte

• wget https://downloads.raspberrypi.org/raspios_armhf/images/raspios_armhf-2020-12-04/2020-12-02-raspios-buster-armhf.zip

2. WLAN-Einstellungen auf OS setzen, falls kein Bildschirm vorhanden

• On SD card: cd boot
• sudo nano wpa_supplicant.conf

country=DE
ctrl_interface=DIR=/var/run/wpa_supplicant GROUP=netdev
network={
    ssid="<Network name>"
    psk="<password>"
    key_mgmt=WPA-PSK
}

4. Qt installieren

• sudo apt-get update
• sudo apt-get upgrade
• sudo apt-get install qt5-default
• sudo apt-get qtcreator
• sudo qtcreator

5. Raspberry-Gerät erstellen für die Kompillierung

• Tools -> Options -> Devices -> Devices -> Add -> Generic Linux Device
• Kits -> Add

6. Code von GitHub klonen

• git clone https://github.com/PaulOberm/imboccaTauro.git

7. Öffnen der .pro-Datei im QtCreator
8. Testschaltung aufbauen

• GPIO @ Raspberry PI: https://www.raspberrypi.org/documentation/usage/gpio/

9. Kompilieren auf Raspberry
10. Ausführen

• ./FeederBlinkDemo

• 2 Not-Aus
• 1 Waage
• 1 Sensor für Klappe
• Stopp
• 2 Markörsensoren

• 4 - 8 Relais für Futtertypen
• 1 Relais für Mischmotor
• 1 Relais für Klappe
• 2 Relais für Antriebsmotor
• 1 Näherungsschalter Antriebswelle

• Je 3 Kontakte

• Temperaturabhängige Gewichtssteuerung (hohe Temperatur -> weniger Futter)
• Antrieb ohne gleichzeitige Positionsänderung (ohne Marköre) -> Störung (Indoor-Positionstechnologien?)
• Beidseitiges Auswerfen bzw. Steuerung der Auswerfrichtung

• https://www.youtube.com/watch?v=TmtN3Rmx9Rk