V 1.0

• Alexandre Dias
• Marco Alb.
• David
• Emanuel
• Pedro

• Ricardo Torres
• Ricardo Mota
• Zé Pinto
• João Fernandes
• Beatriz

• Rafael
• Marco Correia
• Ricardo Bel.
• João Ramos
• Guilherme
• Tiago Carrasqueira

• Trajetória
• Localização
• Mapeamento
• Deteção de Obstáculos

• Simbolos (2D)
• Objetos (3D)

• Inventário
• Gestão de Tarefas

• Square
• Triangle
• Dot

1. Supervisor envia mapeamento para ‘/kelp/product_mapping’
2. Nav trata de descobrir a localização do Robo
3. Nav envia o robô para o inicio da parteleira
4. Perception verifica parteleira
5. Acaba a perceção
6. Planner envia info para a navegação e para o supervisor para tratar da próxima peça
7. Supervisor cria o planeamento para o trabalhador

• '/planner/supervisor' , us

• '/planner/navigation' , coordenadas (absolutas), direção (º)

• '/planner/perception' , Ligar 3D, Ligar 2D

• 'nav->planner' mapa, coordenadas (absolutas), direção (º)

• 'perception->planner' Existe parteleira e qual o lado, Objetos que estão dentro da parteleira