Projet de fin d'année de L3. Le but étant de partir d'un PNG combiné à un fichier TOML et d'arriver le plus rapidement possible aux points d'arrivés.
Nous avons choisi d'utiliser l'algorithme A* afin d'avoir un chemin rapidement et quasiment optimal dès le début. Plusieurs algorithmes (encore à perfectionner) sont utilisés pour "lisser" le chemin et augmenter la vitesse du Kart, car le but du projet est de combiner la plus haute vélocité et la plus courte distance.

Dans la racine du projet

mkdir build
cd build
cmake ..
make

./barjokart

Il faut ensuite choisir entre les 2 algorithmes d'accélération.
Les résultats sont dans le dossier output