Update readme.md

NengchaoPan · Jul 5, 2020 · 7c048af · 7c048af
1 parent becb864
commit 7c048af
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diff --git a/UMCar/readme.md b/UMCar/readme.md
@@ -47,6 +47,7 @@
  2. 定位
  3. 规划 
  4. 控制
+ 5. 高精度地图和车联网 基础设施
 
 [comma.ai（无人驾驶公司）的这两千行Python/tf代码 Learning a Driving Simulator](https://github.com/Ewenwan/research)
 
@@ -91,6 +92,7 @@
 数据同步融合 / 数据异步融合
 
 
+有数据级融合，特征级融合，目标级融合，应用于不同的场景，融合策略就不同。
 
 
 ## 2.精准定位