Python 3.6で動作確認しています。

フォーマットを独自調査し、可能な限り変換するスクリプトです。
CSVで取り込めない項目(画像など)は無視されます。

ドコモ電話帳アプリからのエクスポートVCFには、グループ名が含まれていなかったため、
これらの変換を希望する場合は、データコピーかドコモバックアップから電話帳をバックアップして下さい。

デフォルトで、グループ名の先頭にマイコンタクトが追加されます。
--no-my-contactsをコマンドライン引数で与えると無効化することができます。

変換元の内容によっては、正しく動作・変換できない事も考えられますので、
十分に確認してからインポートするようにして下さい。

pip install -r requirements.txt -c constraints.txt

必須モジュールインストール後、

python docomo_phonebook_vcf_to_google_csv.py (変換元VCFファイルパス) (変換先CSVファイルパス)

で変換することができます。