The Lecture website:

https://games-cn.org/intro-graphics/

虽然推荐是在Linux上进行环境配置，但由于我的主力机是macos，问题不大，我直接在macos上进行配置和实验了 两个命令记得：

• brew install opencv
• brew install eigen 可以通过 brew info xxx来查看安装的情况
• 这里尤其要注意的是 在安装完 eigen之后，要更改eigen 库的位置 具体看你平时C++中那些库的位置 放一起就好啦

这个实验主要是让我们熟悉eigen库 这个库的作用是提供了一些向量的运算 Matrices Arithmetic的函数 需要我们做的是： 给定一个点 $P=(2,1)$, 将该点绕原点先逆时针旋转 $45◦$，再平移 $(1,2)$, 计算出变换后点的坐标（要求用齐次坐标进行计算）。